Конструкция косозубого внутреннего зубчатого колеса в принципе такая же, как и у косозубого внешнего зубчатого колеса. Любая базовая форма рейки, используемая для косозубых внешних зубчатых колес, может быть применена к косозубым внутренним зубчатым колесам. Однако, у зубчатых передач с внутренним зацеплением есть несколько ограничений. Не только все те, которые применимы к косозубым внешним зубчатым колесам, но и несколько других, которые характерны для косозубых внутренних зубчатых колес. Как и в случае с косозубыми внешними зубчатыми колесами, необходимо избегать помех, чтобы обеспечить эффективное действие зубьев.