Шлицевой вал делится на два типа:

1) прямоугольный шлицевой вал

2) эвольвентный шлицевой вал.

Прямоугольные шлицевые валы широко используются, в то время как эвольвентные шлицевые валы применяются для больших нагрузок и требуют высокой точности центрирования и более крупных соединений. Прямоугольные шлицевые валы обычно используются в авиации, автомобилестроении, тракторостроении, станкостроении, сельскохозяйственной технике и в целом в механических трансмиссионных устройствах. Благодаря многозубчатой ​​конструкции прямоугольного шлицевого вала, он обладает высокой несущей способностью, хорошей нейтральностью и направляющей способностью, а неглубокий корень зуба позволяет снизить концентрацию напряжений. Кроме того, прочность вала и ступицы шлицевого вала меньше ослабляется, обработка более удобна, а шлифовка позволяет получить более высокую точность.

Валы с эвольвентным шлицевым соединением используются для соединений с высокими нагрузками, высокой точностью центрирования и большими габаритами. Их характеристики: эвольвентный профиль зуба, радиальное усилие на зуб при нагрузке, обеспечивающее автоматическое центрирование, равномерное распределение нагрузки на каждый зуб, высокая прочность и длительный срок службы; технология обработки аналогична технологии изготовления зубчатых передач, что обеспечивает высокую точность и взаимозаменяемость.