Особенностикосозубые шестерни:

1. При зацеплении двух внешних шестерен вращение происходит в противоположную сторону, при зацеплении внутреннего гер с внешней шестерней вращение происходит в ту же сторону.
2. Следует соблюдать осторожность в отношении количества зубьев на каждой шестерне при зацеплении большой внутренней шестерни с малой внешней шестерней, поскольку могут возникнуть три типа зацепления.
3. Обычно внутренние шестерни приводятся в движение небольшими внешними шестернями.
4. Обеспечивает компактную конструкцию машины.

Применение внутренних шестерен:планетарный привод с высокими передаточными числами, коробки передач фрикционов и т. д.