Внутренние шестернипредставляют собой тип шестерни, у которой зубья прорезаны внутри цилиндра или конуса, в отличие от внешних шестерен, у которых зубья находятся снаружи. Они входят в зацепление с внешними шестернями, а их конструкция позволяет им передавать движение и мощность в различных механических системах.

Существует несколько применений внутренних зубчатых колес:

1. Системы планетарных передач. Внутренние шестерни обычно используются в системах планетарных передач, где они входят в зацепление с солнечной шестерней и сателлитами. Такое расположение позволяет создавать компактные и универсальные зубчатые передачи, часто используемые в автомобильных трансмиссиях и промышленном оборудовании.
2. Передача мощности: внутренние шестерни могут использоваться для передачи мощности между параллельными или пересекающимися валами. Они часто используются в ситуациях, когда их использование обусловлено ограниченным пространством или особыми требованиями к крутящему моменту.
3. Снижение или увеличение скорости:Внутренние шестернимогут использоваться для увеличения или уменьшения скорости вращения в зависимости от их конфигурации и зацепления с внешними шестернями.
4. Управление движением. В робототехнике и автоматизации внутренние шестерни используются для точного управления движением, обеспечивая плавное и точное движение роботизированных манипуляторов, станков с ЧПУ и других автоматизированных систем.
5. Дифференциальные механизмы. Внутренние шестерни также можно найти в дифференциальных механизмах, например, используемых в автомобильных трансмиссиях, для распределения мощности и крутящего момента между колесами, позволяя им вращаться с разными скоростями.

Проектирование и изготовление внутренних шестерен может быть более сложным, чем наружных, из-за сложности доступа к внутренней части шестерни во время механической обработки. Тем не менее, в некоторых приложениях они предлагают преимущества, такие как компактность, повышенная способность передачи крутящего момента и более плавная работа.