Внутренние шестернипредставляют собой тип шестерни, у которой зубья прорезаны внутри цилиндра или конуса, в отличие от внешних шестерен, у которых зубья находятся снаружи. Они входят в зацепление с внешними шестернями, а их конструкция позволяет им передавать движение и мощность в различных механических системах.

Существует несколько применений внутренних зубчатых колес:

1. Системы планетарных передач. Внутренние шестерни обычно используются в системах планетарных передач, где они входят в зацепление с солнечной шестерней и сателлитами. Такое расположение позволяет создавать компактные и универсальные зубчатые передачи, часто используемые в автомобильных трансмиссиях и промышленном оборудовании.
2. Передача мощности: внутренние шестерни могут использоваться для передачи мощности между параллельными или пересекающимися валами. Они часто используются в ситуациях, когда их использование обусловлено ограниченным пространством или особыми требованиями к крутящему моменту.
3. Снижение или увеличение скорости: Внутренние шестернимогут использоваться для увеличения или уменьшения скорости вращения в зависимости от их конфигурации и зацепления с внешними шестернями.
4. Управление движением. В робототехнике и автоматизации внутренние шестерни используются для точного управления движением, обеспечивая плавное и точное движение роботизированных манипуляторов, станков с ЧПУ и других автоматизированных систем.
5. Дифференциальные механизмы. Внутренние шестерни также можно найти в дифференциальных механизмах, например, используемых в автомобильных трансмиссиях, для распределения мощности и крутящего момента между колесами, позволяя им вращаться с разными скоростями.
6. In робототехника и автоматизацияВнутренние шестерни широко используются для достижения точных движений в ограниченном пространстве. Например, роботизированные руки часто используют внутренние шестерни в своих приводах, чтобы обеспечить точное позиционирование с минимальным люфтом, обеспечивая более плавное и контролируемое движение. Компактность внутренних шестерен помогает инженерам интегрировать сложные системы зубчатых передач в более мелкие сборки, позволяя роботам сохранять высокую степень маневренности и эффективности без ущерба для мощности или контроля.
7. Внутренние шестерни также являются популярным выбором вэлектромобили (EV), особенно в коробках передач, рассчитанных на высокие скорости вращения. Электродвигатели часто работают на гораздо более высоких скоростях, чем двигатели внутреннего сгорания, поэтому внутренние шестерни в сочетании с планетарными системами необходимы для снижения скорости и одновременного увеличения крутящего момента. Такая установка повышает энергоэффективность, что приводит к более плавной подаче питания и увеличению срока службы батареи.
8. In печатные станкиитекстильное оборудованиеТам, где высокая точность имеет решающее значение, в системах, которым необходимо поддерживать синхронизированное вращение и скорость, используются внутренние шестерни. Внутренняя настройка механизма помогает добиться постоянства и точности движения, способствуя повышению качества конечного продукта, будь то печатные материалы или текстиль. Их компактная форма и эффективное распределение нагрузки позволяют этим машинам работать на высоких скоростях без риска смещения или чрезмерного износа.

   Кроме того,медицинское оборудованиеНапример, хирургические роботы и системы визуализации часто используют внутренние шестерни в своих приводах для точного, контролируемого движения в компактных пространствах. Внутренние шестерни помогают поддерживать точность и стабильность, которые жизненно важны для деликатных операций, диагностики и безопасности пациентов.

Проектирование и изготовление внутренних шестерен может быть более сложным, чем наружных, из-за сложности доступа к внутренней части шестерни во время механической обработки. Тем не менее, в некоторых приложениях они предлагают преимущества, такие как компактность, повышенная способность передачи крутящего момента и более плавная работа.