Внутренние шестерниэто тип зубчатых передач, где зубья нарезаны на внутренней стороне цилиндра или конуса, в отличие от внешних зубчатых передач, где зубья находятся снаружи. Они зацепляются с внешними зубчатыми колесами, и их конструкция позволяет им передавать движение и мощность в различных механических системах.

Существует несколько областей применения внутренних зубчатых передач:

1. Планетарные системы передач: внутренние шестерни обычно используются в планетарных системах передач, где они зацепляются с солнечной шестерней и планетарными шестернями. Такое расположение позволяет создавать компактные и универсальные зубчатые передачи, часто используемые в автомобильных трансмиссиях и промышленных машинах.
2. Передача мощности: внутренние зубчатые передачи могут использоваться для передачи мощности между параллельными или пересекающимися валами. Они часто используются в ситуациях, когда ограничения пространства или особые требования к крутящему моменту требуют их использования.
3. Уменьшение или увеличение скорости: Внутренние шестернимогут использоваться для увеличения или уменьшения скорости вращения в зависимости от их конфигурации и зацепления с внешними шестернями.
4. Управление движением: в робототехнике и автоматизации внутренние зубчатые передачи используются для точного управления движением, обеспечивая плавное и точное перемещение в роботизированных руках, станках с ЧПУ и других автоматизированных системах.
5. Дифференциальные механизмы: Внутренние шестерни также можно найти в дифференциальных механизмах, например, используемых в автомобильных трансмиссиях, для распределения мощности и крутящего момента между колесами, позволяя им вращаться с разной скоростью.
6. In робототехника и автоматизация, внутренние шестерни широко используются для достижения точных движений в ограниченном пространстве. Например, роботизированные руки часто используют внутренние шестерни в своих приводах для обеспечения точного позиционирования с минимальным люфтом, что обеспечивает более плавное и контролируемое движение. Компактная природа внутренних шестерен помогает инженерам интегрировать сложные системы шестерен в более мелкие сборки, позволяя роботам поддерживать высокую степень маневренности и эффективности без ущерба для мощности или контроля.
7. Внутренние шестерни также популярны вэлектромобили (ЭМ), особенно в коробках передач, рассчитанных на высокие скорости вращения. Электродвигатели часто работают на гораздо более высоких скоростях, чем двигатели внутреннего сгорания, поэтому внутренние шестерни в сочетании с планетарными передачами необходимы для снижения скорости при увеличении крутящего момента. Такая установка повышает энергоэффективность, что приводит к более плавной подаче мощности и увеличению срока службы батареи.
8. In печатные станкиитекстильное оборудование, где высокая точность имеет решающее значение, внутренние шестерни используются в системах, которым необходимо поддерживать синхронизированное вращение и скорость. Внутренняя настройка шестерни помогает достичь последовательности и точности движения, способствуя качеству конечного продукта, будь то печатные материалы или текстиль. Их компактная форма и эффективные возможности распределения нагрузки позволяют этим машинам работать на высоких скоростях без риска перекоса или чрезмерного износа.

   Кроме того,медицинское оборудованиекак хирургические роботы и системы визуализации часто используют внутренние шестерни в своих приводах для точного, контролируемого движения в компактных пространствах. Внутренние шестерни помогают поддерживать точность и стабильность, которые жизненно важны для деликатных операций, диагностики и безопасности пациентов.

Проектирование и изготовление внутренних зубчатых передач может быть сложнее, чем внешних, из-за трудности доступа к внутренней части шестерни во время обработки. Однако они предлагают преимущества в определенных приложениях, таких как компактность, повышенная способность передачи крутящего момента и более плавная работа.