Цилиндрические зубчатые передачи — наиболее распространенный тип зубчатых передач. Они характеризуются зубьями, перпендикулярными поверхности шестерни. Цилиндрические зубчатые передачи являются наиболее распространенными и, как правило, наименее дорогими. Основная геометрическая форма цилиндрической зубчатой ​​передачи показана на рисунке ниже.