Цилиндрические шестерни - это широко используемый тип зубчатых колес. Они характеризуются зубьями, которые перпендикулярны лицевой стороне шестерни. Прямозубые шестерни являются наиболее распространенными и, как правило, самыми дешевыми. Основная геометрия прямозубого зубчатого колеса. показано на рисунке ниже.