Кольцевое зубчатое колесо, имеющее зубья на внутренней поверхности своего вала. Внутреннее зубчатое колесо всегда находится в зацеплении с внешним зубчатым колесом.

При зацеплении двух внешних шестерен вращение происходит в противоположных направлениях. При зацеплении внутренней шестерни с внешней шестерней вращение происходит в одном направлении.

При зацеплении большой (внутренней) шестерни с малой (внешней) шестерней следует обращать внимание на количество зубьев на каждой шестерне, поскольку могут возникнуть три типа помех.

Обычно внутренние шестерни приводятся в движение небольшими внешними шестернями.

Позволяет сделать конструкцию машины компактной.