Кольцевая шестерня, имеющая зубья на внутренней поверхности. Внутренняя шестерня всегда зацепляется с внешней шестерней.

При зацеплении двух внешних шестерен вращение происходит в противоположных направлениях. При зацеплении внутренней шестерни с внешней шестерней вращение происходит в одном направлении.

При зацеплении большой (внутренней) шестерни с малой (внешней) шестерней следует проявлять осторожность в отношении количества зубьев на каждой шестерне, поскольку могут возникнуть три типа натяга.

Обычно внутренние зубчатые передачи приводятся в движение небольшими внешними шестернями.

Позволяет создать компактную конструкцию машины.