Кольцевая шестерня, имеющая зубья на внутренней поверхности ее пояса. Внутренняя шестерня всегда находится в зацеплении с внешней шестерней.

При зацеплении двух внешних шестерен вращение происходит в противоположных направлениях. При зацеплении внутренней шестерни с внешней шестерней вращение происходит в одном направлении.

Следует соблюдать осторожность в отношении количества зубьев на каждой шестерне при зацеплении большой (внутренней) шестерни с маленькой (внешней) шестерней, поскольку могут возникнуть три типа зацепления.

Обычно внутренние шестерни приводятся в движение небольшими внешними шестернями.

Обеспечивает компактную конструкцию машины.