Комплекты редукторов для БПЛА
При оценке редуктора для БПЛА учитываются люфт, вес и повторяемость, поскольку камера или датчик должны точно наводиться в заданном направлении. Эти редукторы изготавливаются из стали 42CrMo класса ISO 6-7 и отличаются малым весом, что позволяет использовать их в качестве приводов для 4-осевого подвеса и систем управления полетом.
Приведенные ниже значения взяты из чертежа данного изделия. Если на странице указан материал или марка стали, эта информация повторяется и здесь; все остальное уточняется с вами во время проверки чертежа, а не предполагается.
| Элемент | Этот продукт | Как это подтверждается |
|---|---|---|
| Тип шестерни | Комплект прямозубых конических и прямозубых шестерен для редуктора БПЛА | Рисунок |
| Материал | 42CrMo | Сертификат материалов |
| Точность | Класс ISO 6-7, указан на чертеже. | Отчет о точности |
| Приоритет дизайна | Низкий люфт и малый вес карданного подвеса и осей управления. | Рисунок |
| Типичная обязанность | Прерывистое, точное позиционирование, а не постоянный крутящий момент. | Рисунок |
| Объем поставок | Комплект зубчатых передач, включая конические и прямозубые шестерни. | Рисунок |
Примечание:На этой странице товара не указаны максимальные размеры или модули. Допустимые размеры уточняются индивидуально в зависимости от геометрии зубьев и требуемой точности, поэтому, пожалуйста, пришлите чертеж, а не ориентируйтесь на указанные на странице ограничения.
Цену на коническую зубчатую передачу невозможно точно рассчитать по фотографии. Именно эти данные необходимы для инженерной экспертизы, чтобы определить точный маршрут, сроки поставки и стоимость.
Большинство проблем, о которых сообщается в отношении прямозубых конических приводов, возникают из-за неправильной сборки, а не из-за самих зубьев. Вот четыре момента, которые слесарь должен контролировать на станке.
Расстояние от вершины конуса резьбы до установочной поверхности определяет положение контакта зуба. При изменении этого расстояния контакт перемещается вдоль зуба, поэтому оно измеряется, а не оценивается приблизительно.
Шестерня и ведущая шестерня должны регулироваться во время установки, чтобы можно было установить диапазон люфта, указанный на чертеже. Пара шестерен, установленная с одним неподвижным элементом, обычно выходит за пределы допустимого диапазона люфта.
Даже если люфт находится в пределах допустимых отклонений, это может скрывать плохой контакт. Маркировочная паста на зубьях показывает, где фактически будет сосредоточена нагрузка: в носовой, пяточной, корневой или верху.
Для замены шестерни необходимо подтвердить соответствие ведущей шестерни, межосевое расстояние и монтажное расстояние. Копирование только одной шестерни чревато тем, что комплект не будет правильно зацепляться.
Пара передач важнее, чем одна передача:Расстояние между крепежными элементами и люфт являются свойствами собранной пары. При выборе замены следует учитывать совместимость с ответной деталью и компоновкой машины, а не сравнивать ее только с изношенной шестерней.
Эта зубчатая передача для БПЛА изготавливается по той же технологии, что и остальные шестерни линейки Belon: подготовка заготовки, механическая обработка, нарезка зубьев, термообработка, окончательная шлифовка установочных поверхностей и контроль качества. Производство осуществляется на заводе площадью 200 000 м², который включает в себя пятиосевой обрабатывающий центр Gleason FT16000, поэтому принимаются как опытные образцы и мелкосерийные комплекты, так и повторные заказы. Поскольку прямые конические зубья не шлифуются после закалки, геометрия зубьев устанавливается на этапе строгания и сохраняется в течение термообработки, а затем проверяется на точность и зацепление перед выпуском.
Заготовка выковывается до формы и припуска, соответствующих готовой прямозубой конической шестерне, поэтому глубину зубьев не нужно определять по цельному прутку.
Черновая и чистовая токарная обработка подводят заготовку к ее внутреннему отверстию, поверхностям и монтажному упору, а также определяют базовые поверхности, от которых впоследствии нарезаются и отмеряются зубья.
Прямые зубья с фаской формируются путем строгания с использованием специального инструмента для обработки фасок. На этом этапе фиксируется форма зуба, конус шага и расстояние между зубьями, от которых зависит пара зубьев.
Цементация, закалка и отпуск применяются до достижения твердости и глубины закалки, указанных на чертеже, при этом деформация готовой заготовки контролируется.
После термообработки шлифуются отверстия, торцы и установочные диаметры, чтобы готовая шестерня точно соответствовала базовым точкам, использованным при ее установке.
Шпоночные пазы, резьба, отверстия и другие второстепенные элементы обрабатываются в соответствии с чертежом, при этом допуски на их положение остаются неизменными.
На комплекте указан его идентификационный номер, номер партии или артикул заказчика, что позволяет отследить шестерню и ведущую шестерню и сохранить их в целости после упаковки.
Детали очищаются, защищаются от коррозии и упаковываются во внутреннюю упаковку, картонные коробки и деревянные ящики в соответствии с размером и маршрутом доставки.
Размеры отверстия, торца, монтажного расстояния и интерфейса измеряются по чертежу перед выпуском комплекта.
Проверяется химический состав и механические свойства сырья, и вместе с партией выдается сертификат на материал.
После термообработки проверяются твердость поверхности, глубина закаленного слоя и микроструктура, а результаты фиксируются в протоколе термообработки.
Точность зубьев, биение и люфт измеряются на измерительном оборудовании для зубчатых передач в соответствии с классом точности, указанным на чертеже.
Шестерня и зубчатое колесо проверяются в паре на контакт зубьев и рабочие характеристики, а результат зацепления документируется.
Инспекционное оборудование:Контроль размеров и зубчатых передач осуществляется на координатно-измерительных машинах Klingelnberg CMM и измерительных центрах P100/P65/P26, Gleason 1500GMM, а также на приборах для измерения шероховатости и формы, поэтому перед упаковкой комплекта проверяются биение, зазор и контакт зубьев по чертежу.
Два видеоролика из цеха: нарезка зубьев на зубофрезерном станке и проверка зацепления готовой пары шестерня-шестерня.
Для обеспечения надежной работы угловых приводов на умеренных скоростях выбираются прямозубые конические шестерни. Компания Belon поставляет зубчатые передачи в следующие отрасли; перейдите по ссылкам, чтобы узнать, как обслуживается каждая из них.
Авиация
Робототехника
АвтоматизацияЛюбой люфт проявляется в виде дрожания изображения или ошибки наведения. Небольшой люфт в сочетании с точными зубьями делает 4-осевой привод пригодным для фотосъемки и картографирования.
Коническая шестерня поворачивает ось на 90 градусов, а цилиндрическая шестерня устанавливает передаточное отношение в тонком редукторе, что подходит для карданного подвеса.
Это обеспечивает хорошую прочность при небольших размерах сечения, что важно, когда масса имеет решающее значение. Окончательная толщина стенок определяется по чертежу, а не по названию материала.
Да, но это необходимо указать на чертеже. Вес, люфт и прочность взаимодействуют друг с другом, поэтому предельный уровень является частью проверки.
Предоставьте на чертеже информацию о предельном люфте, целевой массе и нагрузке, чтобы можно было сбалансировать геометрию зубьев и материал в соответствии с ними.
